Problema 24-7 Fonte:
Adaptado da Questão 1 da Prova de Circuitos Elétricos II da PUCRS - 2019.
a) Determinar o valor de iL (t) para t > 0 sabendo que o circuito está em regime permanente quando a chave encontra-se na posição mostrada na Figura 24-07.1 para t < 0 .
b) Faça um gráfico da resposta do sistema.
Solução do Problema 24-7
Item a
Observe que para t < 0 temos dois circuitos independentes em regime permanente. Desta forma, podemos calcular
vc (0+) = - 5 V e iL (0+) = 20/50 = 0,4 A. Também podemos calcular o valor de
iR (0+) = (20 + 5)/50 = 0,5 A e, aplicando LKC ao nó a, podemos determinar o valor de
ic (0+) = 0,5 - 0,4 = 0,1 A. Essas são as condições iniciais do problema.
Observe que na Figura 24-07.2, temos um circuito RLC paralelo perfeitamente possível de ser resolvido aplicando a teoria já estudada.
Então, com os valores fornecidos pelo problema podemos calcular a frequência de operação do circuito usando a eq. 24 - 06 e, encontramos:
ωo2 = 1 / L C = 1/ (2 x (1/20)) = 10 rad2/s2
Facilmente concluímos que:
ωo = √10 rad/s
Agora vamos calcular o valor de α de um circuito RLC paralelo. Usando a eq. 24-05, temos:
α = 1/ (2 R C ) = 0,2 rad/s
Note que neste caso, α < ωo, confirmando uma resposta subamortecida. Logo, as duas raízes da equação característica são complexas e a equação para iL (t) será na forma da eq. 24-14 acrescida de if = 0,4 A.
Agora precisamos calcular o valor de ωd, que é dado pela eq. 24-13. Então:
ωd = √ (10 - 0,04) = 3,156 rad/s
Então a resposta do sistema é:
iL (t ) = e- 0,2 t ( B1 cos (3,156 t) + B2 sen (3,156 t) ) + 0,4
Neste momento é necessário descobrir os valores de B1 e B2. Para tal, vamos usar as condições iniciais do problema. Portanto, como sabemos que iL (0+) = 0,4 A e t = 0, substituindo na equação acima descobrimos que:
B1 = 0
E para calcular o valor de B2, vamos usar a condição inicial vL (0+) =
vc (0+) = - 5 V. Como vL está relacionada com a derivada primeira de iL, então derivando iL encontramos a relação abaixo:
d i(0+) / dt =
vL(0+) / L =
- α B1 + ωd B2
Logo, fazendo a substituição numérica, encontramos:
- 5/2 = 3,156 B2
Resolvendo essa equação, encontramos o valor de B2, ou :
B2 = - 0,792
E agora podemos escrever a equação solução do sistema, ou:
iL (t ) = - 0,792 e- 0,2 t sen (3,156 t) + 0,4 A
Item b
Note que, na Figura 24-07.3, o gráfico mostra um pequeníssimo amortecimento devido ao valor pequeno de α.
Isso mostra um sistema bem instável. Perceba que variando o valor de α podemos controlar as oscilações na resposta do circuito.
Esse pequeno valor de α está associado ao grande valor de R. Observe que quando
t → ∞ o valor final da corrente no indutor tende para 0,4 A, como foi mostrado na solução do problema.
Compare esse resultado com o mostrado no
problema 25-5. Cabe ressaltar que circuitos semelhantes a esse foram muito utilizados na produção de sons de instrumentos musicais
de forma analógica.