Toda la teoría estudiada hasta ahora puede aplicarse al estudio de circuitos magnéticos .
Este estudio es el que permite el diseño de transformadores, motores eléctricos y otros dispositivos
magnéticos. El comportamiento completo del campo magnético se describe mediante ecuaciones de
Maxwell . Normalmente cuando se trata de proyectos y estudios sobre transformadores y máquinas
eléctricas, las frecuencias y dimensiones son tales que se puede despreciar el término corriente
de desplazamiento de las ecuaciones de Maxwell, lo que permite el uso de la forma casi
estática de las ecuaciones. En este capítulo introduciremos la diferencia entre la
intensidad del campo magnético , representada por la letra H y la llamada
densidad de flujo magnético, representada por la letra B.
Para estudiar los circuitos magnéticos despreciaremos las pérdidas relativas a los campos magnéticos producidos en el espacio
por campos eléctricos variables y los términos asociados con la producción de radiación electromagnética. Entonces, sin tener en
cuenta estos términos, podemos escribir las formas
casi estáticas de las ecuaciones de Maxwell, que se muestran en eq. 77-01 y eq. 77-02.
eq. 77-01
eq. 77-02
La eq. 77-01 significa que la integral de línea de la intensidad del campo magnético,
H, alrededor del contorno cerrado C es igual a la corriente total que pasa a través
de cualquier superficie S cerrando el contorno. A partir de esta ecuación, se concluye que la
fuente de
H es la densidad de corriente, J. La eq. 77-02 asegura que la densidad de
flujo magnético, B se conserva, es decir, cualquier flujo que entre en la superficie cerrada,
también sale, provocando que el flujo neto total sea nulo.Esto equivale a decir que no hay
monopolos magnéticos .
Podemos decir que un circuito magnético consiste en una estructura compuesta en gran parte
por material magnético de alta permeabilidad. La presencia de este material provoca que el
flujo magnético quede confinado dentro de esta estructura según su geometría. Similar a lo que ocurre
con las corrientes eléctricas confinadas dentro de los conductores eléctricos.
Podemos entender mejor estas ecuaciones si las aplicamos a un ejemplo básico, como se muestra en la
Figura 77-01. Tenemos un núcleo rectangular con un devanado de N espiras de alambre que rodean una de las patas del núcleo. Si el núcleo está compuesto de hierro u otros materiales similares (generalmente llamados materiales ferromagnéticos), entonces podemos decir que todo el campo magnético producido por la corriente eléctrica I, permanecerá dentro el núcleo.
De modo que en la ley de Ampère la ruta de integración viene dada por la longitud media de la ruta en el núcleo, designada por Ln. Por lo tanto, la corriente líquida que pasa dentro de la ruta de integración es NI, ya que la bobina cruza la ruta de integración N veces cuando conduce la corriente I. Por lo tanto, podemos escribir la ley de Ampère como:
eq. 77-03
Donde las variables son:
H - magnitud o módulo de la intensidad del campo magnético.
Ln - longitud media del camino en el núcleo.
N - número de vueltas del devanado.
I - Intensidad de la corriente eléctrica.
Así, conociendo la corriente, el número de vueltas y la longitud del camino magnético, podemos calcular la intensidad del campo magnético, que viene dada por eq. 77-04.
eq. 77-04
En cierto sentido, la intensidad del campo magnético H es una medida del "esfuerzo" que hace una corriente para establecer un campo magnético. La intensidad del flujo de campo magnético producido en el núcleo también depende del material del núcleo. La relación entre la intensidad del campo magnético
H y la densidad de flujo magnético resultante B dentro de un material viene dada por
eq. 77-05
Donde las variables son:
H - magnitud o módulo de la intensidad del campo magnético, cuya unidad es A espira/metro.
μ - permeabilidad del medio material, cuya unidad es H / m.
B - Densidad de flujo magnético, cuya unidad es Wb / m2 o Tesla.
La permeabilidad del vacío está representada por μo y su valor es
eq. 77-06
La permeabilidad de cualquier otro material en comparación con la permeabilidad del vacío se denomina
permeabilidad relativa. Y podemos expresar esta relación mediante eq. 77-07 . Debemos enfatizar
que la permeabilidad relativa de los materiales magnéticos es muy alta. En las máquinas modernas, se
utilizan aceros que pueden tener una permeabilidad relativa entre 2.000 a 6.000, o
incluso más.
eq. 77-07
En los circuitos magnéticos, se utilizan materiales como el hierro porque tienen una permeabilidad
magnética mucho mayor que el aire, provocando que la mayor parte del flujo magnético se concentre
dentro del núcleo de hierro, en lugar de viajar a través del aire circundante, cuya permeabilidad es
mucho menor. Así, los metales utilizados en el núcleo de transformadores o motores eléctricos juegan
un papel extremadamente importante en el aumento y concentración del flujo magnético en el
dispositivo.
En un núcleo, como se muestra en la Figura 77-01 , el valor de la densidad de flujo
magnético viene dado por
eq. 77-08
Ahora, el flujo magnético total en un área dada viene dado por
eq. 77-09
Donde dA es la unidad diferencial de área. Si el vector de densidad de flujo magnético es
perpendicular a un plano de área A y si la densidad de flujo es constante en el área, entonces
esta ecuación se reducirá
eq. 77-10
Por lo tanto, el flujo total del núcleo de la Figura 77-01, debido a la corriente I en el
devanado, es
Cuando estudiamos circuitos eléctricos, vimos que la ley de Ohm describía perfectamente la relación entre voltaje, corriente y resistencia eléctrica. Así, si en el electromagnetismo observamos que una corriente eléctrica que circula en una bobina de alambre enrollada alrededor de un núcleo, produce un flujo magnético en ese núcleo, de alguna manera, este es análogo a un voltaje en un circuito eléctrico que produce el flujo de una corriente. De esta forma, es posible definir un circuito magnético cuyo comportamiento se rige por ecuaciones análogas a las de un circuito eléctrico. Al igual que en el circuito eléctrico, la corriente es impulsada por una fuerza electromotriz, por lo que, por analogía, la magnitud correspondiente en el circuito magnético se llama
fuerza magnetomotriz (FMM). La fuerza magnetomotriz del circuito magnético es igual
al flujo de corriente efectivo aplicado al núcleo. Representaremos la fuerza magnetomotriz por
F y se define como
eq. 77-12
Su unidad de medida son las amp-espira. Debemos enfatizar que la fuerza magnetomotriz, en un
circuito magnético, también tiene polaridad, siendo el terminal positivo de la fuente FMM el
terminal por donde sale el flujo y el negativo terminal del FMM es el terminal por el que
vuelve a entrar el flujo.
La polaridad del FMM se puede determinar usando los dedos de la mano derecha doblados en la dirección
del flujo de corriente eléctrica que ingresa a la bobina y el pulgar indicará la dirección
positiva del FMM.
En el circuito eléctrico, el voltaje circula una corriente I. De manera similar, en un
circuito magnético, la fuerza magnetomotriz aplicada F hace que se produzca un flujo
Φ. Además, en el circuito eléctrico hay otro componente, que es la resistencia eléctrica.
Así, en el circuito magnético también existe la llamada reluctancia magnética, representada
por R, y realiza en el circuito magnético una función similar a una resistencia eléctrica.
Por lo tanto, podemos escribir la relación entre estas tres variables, es decir
eq. 77-13
La unidad de reluctancia magnética es amp-espira por weber. También hay una equivalencia con la conductancia eléctrica (es la inversa de la resistencia) que es la permeación magnética,
P, y viene dado por el inverso de reluctancia magnética. De esta manera tenemos
eq. 77-14
Por lo tanto, basado en eq. 77-13 , podemos escribir la relación entre la fuerza magnetomotriz
y el flujo magnético como
eq. 77-15
Todavía necesitamos encontrar el valor de la reluctancia magnética y la permeabilidad. Para hacerlo,
reorganicemos los términos de la eq. 77-11 de tal manera que
eq. 77-16
Comparando esta ecuación con eq. 77-12 y eq. 77-15, nos damos cuenta fácilmente de que
el valor de la permeabilidad magnética, P, vale
eq. 77-17
Y de esta ecuación obtenemos fácilmente el valor de reluctancia magnética, R , o
eq. 77-18
Cabe señalar que las reluctancia en un circuito magnético obedecen las mismas reglas que las
resistencias en un circuito eléctrico. La reluctancia equivalente de varias reluctancias en serie
es simplemente la suma de las reluctancias individuales:
eq. 77-19
De manera similar, las reluctancias en paralelo se combinan de acuerdo con la siguiente ecuación
eq. 77-20
En cuanto a la permeabilidad magnética , las asociaciones en serie y en paralelo obedecen las mismas reglas que las conductancias eléctricas.
Consideraciones Importantes
Según Chapman [26] (Fundamentals of Electrical Machines - 5th edition), cuando se utilizan
los conceptos de circuito magnético en un núcleo, los cálculos de flujo son siempre aproximados, en el mejor de los casos,
tendrán una precisión de alrededor del 95% (atención: en el libro hay un error tipográfico donde este valor aparece
como 5%) en relación con el valor real. Hay varias razones para esta inherente falta de precisión:
El concepto de circuito magnético asume que todo el flujo está confinado al interior del núcleo magnético. Desafortunadamente, esto no es del todo cierto.
La permeabilidad de un núcleo ferromagnético es de 2.000 a 6.000 veces mayor que la del aire, pero una pequeña fracción del flujo escapa del núcleo al aire circundante,
cuya permeabilidad es baja. Este flujo fuera del núcleo se denomina flujo de dispersión y juega un papel muy importante en el diseño de
maquinas electricas.
Los cálculos de la reluctancia asumen una cierta longitud de camino promedio y
de área de sección recta al núcleo. Estas suposiciones no son realmente muy
bueno, sobre todo en las esquinas.
En los materiales ferromagnéticos, la permeabilidad varía con la cantidad de flujo que ya está
presente en el material. Agrega otra fuente de error a la análisis de circuitos magnéticos, ya que
las reluctancias utilizadas en el cálculo de circuitos magnéticos dependen de la permeabilidad del
material.
Si hay espacios de aire en la trayectoria del flujo del núcleo, el área efectiva de la sección
recta del entrehierro será mayor que el área de la sección recta del núcleo de aire por ambos lados.
El área extra efectiva es causada por el llamado efecto de espraiamiento del campo magnético
en el entrehierro.
En los cálculos, estas fuentes inherentes de error se pueden compensar parcialmente.
Para ello, valores "corregidos" o "efectivos" de longitud de camino media y
del área de la sección recta se utilizan en lugar de los valores reales de longitud y área.
Existen muchas limitaciones inherentes al concepto de circuito magnético, pero aún así
es la herramienta de diseño más fácil de usar que está disponible para cálculos de
flujo, en el diseño práctico de máquinas. Cálculos exactos usando las ecuaciones de Maxwell
son demasiado difíciles y, en cualquier caso, no son necesarios porque
Se pueden lograr resultados satisfactorios utilizando este método aproximado.