Problema 24-7 Fuente:
Adaptado de la pregunta 1 de la Prueba de Circuitos Elétricos II da PUCRS - 2019.
a) Determine el valor de iL (t) para t > 0 sabiendo que el
circuito está en estado estable cuando el interruptor está en la posición que se muestra en
Figura 24-07.1 para t < 0 .
b) Grafique la respuesta del sistema.
Solución del Problema 24-7
Item a
Tenga en cuenta que para t < 0 tenemos dos circuitos independientes en estado estacionario.
De esta forma, podemos calcular
vc (0+) = - 5 V y iL (0+) = 20/50 = 0,4 A.
También podemos calcular el valor de
iR (0+) = (20 + 5)/50 = 0,5 A y, aplicando LKC al nodo a,
podemos determinar el valor de
ic (0+) = 0,5 - 0,4 = 0,1 A. Estas son las condiciones iniciales
del problema.
Observe que en la Figura 24-07.2, tenemos un circuito RLC paralelo perfectamente posible
a resolver aplicando la teoría ya estudiada.
Luego, con los valores proporcionados por el problema podemos calcular la frecuencia de operación del circuito
utilizando eq. 24 - 06 y encontramos:
ωo2 = 1 / L C = 1/ (2 x (1/20)) = 10 rad2/s2
Facilmente concluímos que:
ωo = √10 rad/s
Ahora calculemos el valor α de un circuito paralelo RLC. Usando
la ecuación. 24-05, tenemos:
α = 1/ (2 R C ) = 0,2 rad/s
Tenga en cuenta que en este caso, α < ωo, confirmando una respuesta
subamortiguado. Por lo tanto, las dos raíces de la ecuación característica son complejas y la ecuación
para iL (t) tendrá la forma de eq. 24-14 más
if = 0,4 A.
Ahora necesitamos calcular el valor de ωd, que viene dado por
ecuación 24-13. Después:
ωd = √ (10 - 0,04) = 3,156 rad/s
Entonces la respuesta del sistema es:
iL (t ) = e- 0,2 t ( B1 cos (3,156 t) + B2 sen (3,156 t) ) + 0,4
En este punto es necesario encontrar los valores de B1 y B2.
Para ello, utilizaremos las condiciones iniciales del problema. Entonces, como sabemos que
iL (0+) = 0,4 A y t = 0, sustituyendo en la ecuación anterior
encontramos eso:
B1 = 0
Y para calcular el valor de B2, usemos la condición inicial
vL (0+) =
vc (0+) = - 5 V
. Cómo vL
está relacionado con la primera derivada de iL, por lo que derivando
iL encontramos la siguiente relación:
d i(0+) / dt =
vL(0+) / L =
- α B1 + ωd B2
Entonces, haciendo la sustitución numérica, encontramos:
- 5/2 = 3,156 B2
Resolviendo esta ecuación, encontramos el valor de B2, o:
B2 = - 0,792
Y ahora podemos escribir la ecuación solución del sistema, o:
iL (t ) = - 0,792 e- 0,2 t sen (3,156 t) + 0,4 A
Item b
Tenga en cuenta que, en la Figura 24-07.3, el gráfico muestra una amortiguación muy pequeña debido al valor
pequeño α.
Esto muestra un sistema muy inestable. Note que al variar el valor de α podemos controlar
las oscilaciones en la respuesta del circuito. Este pequeño valor α está asociado con el gran
valor de R. Tenga en cuenta que cuando
t → ∞ el valor final de la corriente en el inductor tiende a 0,4 A, como se
muestra
en la solución del problema. Compare este resultado con el que se muestra en
problema 25-5. Cabe señalar que circuitos similares a este fueron ampliamente utilizados en la producción de
sonidos de instrumentos musicales
de forma analógica.