Problema 24-5 Fuente:
Adaptado de la pregunta 1 de la Prueba de Circuitos Elétricos II da PUCRS - 2019.
a) Determinar el valor de vc (t) para t > 0 sabiendo que el
circuito está en estado estable cuando el interruptor está en la posición que se muestra en
Figura 24-05.1 para t < 0 .
b) Grafique la respuesta del sistema. Haciendo R = 5 Ω, vuelve a hacer el
graficar y comparar con el anterior.
Solución del Problema 24-5
Item a
Tenga en cuenta que para t < 0 tenemos dos circuitos independientes en estado estacionario.
De esta manera, podemos calcular
vc (0+) = 5 V y iL (0+) = 20/10 = 2 A.
También podemos calcular el valor de
iR (0+) = (20 - 5)/10 = 1,5 A y,aplicando LKC al nodo a,
podemos determinar el valor de
ic (0+) = 1,5 - 2 = - 0,5 A. Estas son las condiciones iniciales
del problema.
Observe que en la Figura 24-05.2, tenemos un circuito RLC paralelo perfectamente posible
a resolver aplicando la teoría ya estudiada.
Luego, con los valores proporcionados por el problema podemos calcular la frecuencia de operación del circuito
utilizando eq. 24 - 06 y encontramos:
ωo2 = 1 / L C = 1/ (2 x (1/20)) = 10 rad2/s2
Fácilmente podemos concluir que:
ωo = √10 rad/s
Ahora calculemos el valor α de un circuito paralelo RLC. Utilizando el
ecuación 24-05, tenemos:
α = 1/ (2 R C ) = 1 rad/s
Tenga en cuenta que en este caso, α < ωo, confirmando una respuesta
subamortiguado. Por lo tanto, las dos raíces de la ecuación característica son complejas y la ecuación
para vc (t) tendrá la forma de eq. 24-14 más
vf = 0. Para mayor claridad, a continuación, repetimos la ecuación.
eq. 24-14
Ahora necesitamos calcular el valor de ωd, que viene dado por eq. 24-13.
Después:
ωd = √ (10 - 1) = 3 rad/s
Entonces la respuesta del sistema es:
vc (t ) = e- t ( B1 cos (3 t) + B2 sen (3 t) )
En este punto es necesario encontrar los valores de B1 y B2.
Para ello, utilizaremos las condiciones iniciales del problema. Entonces, como sabemos que
vc (0+) = 5 V y t = 0, sustituyendo en la ecuación anterior
encontramos qué:
B1 = 5
Y para calcular el valor de B2, usemos la condición inicial
ic (0+) = 1,5 - 2 = - 0,5 A. Cómo se relaciona ic
con la primera derivada de vc, luego diferenciando
vc encontramos la siguiente relación:
d v(0+)
/ dt =
ic(0+) / C =
- α B1 + ωd B2
Entonces, haciendo la sustitución numérica, encontramos:
- 0,5/ (1/20) = - 5 + 3 B2
Resolviendo esta ecuación, encontramos el valor de B2, o :
B2 = - 5/3
Y ahora podemos excretar la ecuación solución del sistema, o:
vc (t ) = e- t ( 5 cos (3 t) - (5/3) sen (3 t) ) V
Item b
Nota que en la Figura 24-05.3 el gráfico en azul representa la respuesta al problema
resuelto en el punto a. Cuando hacemos R = 5 Ω, la respuesta del sistema se representa
por la curva en rojo. En este caso, tenemos α = 2 rad/s.
Dado que α representa el factor de amortiguamiento del circuito, observe que la
respuesta
tiende al estado estacionario más rápidamente. Entonces, cuando disminuimos el valor de R,
aumentamos el valor de α, haciendo el circuito más estable, es decir, menos oscilante.
Hay un valor de R donde el circuito ya no está subamortiguado y se vuelve
críticamente
amortiguado
. Este hecho ocurre cuando R = √10. ¡¡¡Verificar!!!